工業(yè)機(jī)器人軸承失效的原因往往是多因素的，所有設(shè)計(jì)制造過程的影響因素都會(huì)與軸承的失效有關(guān)，分析起來不易判斷。在一般情況下，大體上可以從使用因素和內(nèi)在因素兩方面考慮和分析。

　　使用因素主要是指安裝調(diào)整、使用保養(yǎng)、維護(hù)修理等是否符合技術(shù)要求，安裝條件是使用因素中的首要因素之一，軸承往往因安裝不當(dāng)而導(dǎo)致整套軸承各零件之間的受力狀態(tài)發(fā)生變化，工業(yè)機(jī)器人軸承在不正常的狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)并提早失效。根據(jù)軸承安裝、使用、維護(hù)、保養(yǎng)的技術(shù)要求，對運(yùn)轉(zhuǎn)中的軸承所承受的載荷、轉(zhuǎn)速、工作溫度、振動(dòng)、噪聲和潤滑條件進(jìn)行監(jiān)控和檢查，發(fā)現(xiàn)異常立即查找原因，進(jìn)行調(diào)整，使其恢復(fù)正常。此外，對潤滑脂質(zhì)量和周圍介質(zhì)、氣氛進(jìn)行分析檢驗(yàn)也很重要。

　　內(nèi)在因素主要是指結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造工藝及材料質(zhì)量等決定軸承質(zhì)量的三大因素。

　　首先，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的同時(shí)具備有先進(jìn)性，才會(huì)有較長的軸承壽命。軸承的制造一般要經(jīng)過鍛造、熱處理、車削、磨削和裝配等多道加工工序，各加工工藝的合理性、先進(jìn)性、穩(wěn)定性也會(huì)影響到工業(yè)機(jī)器人軸承的壽命，其中影響成品軸承質(zhì)量的熱處理和磨削加工工序，往往與軸承的失效有著更直接的關(guān)系。近年來對軸承工作表面變質(zhì)層的研究表明，磨削工藝與軸承表面質(zhì)量的關(guān)系密切。

　　軸承材料的冶金質(zhì)量曾經(jīng)是影響軸承早期失效的主要因素。隨著冶金技術(shù)(例如軸承鋼的真空脫氣等)的進(jìn)步，原材料質(zhì)量得到改善。原材料質(zhì)量因素在工業(yè)機(jī)器人軸承失效分析中所占的比重已經(jīng)明顯下降，但它仍然是軸承失效的主要影響因素之一，選材是否得當(dāng)仍然是軸承失效分析必須考慮的因素。

　　機(jī)床軸承失效分析的主要任務(wù)，就是根據(jù)大量的背景材料、分析數(shù)據(jù)和失效形式，找出造成軸承失效的主要因素，以便有針對性地提出改進(jìn)措施，延長軸承的服役期，避免軸承發(fā)生突發(fā)性的早期失效。