工業(yè)機器人軸承的極限轉(zhuǎn)速好理解嗎?其實很好理解的。極限轉(zhuǎn)速就是軸承運轉(zhuǎn)時能達到的較高轉(zhuǎn)速,主要取決于軸承運轉(zhuǎn)時因摩擦產(chǎn)生的熱量與排出的熱量之間的關(guān)系,與軸承材料、結(jié)構(gòu)尺寸、游隙、載荷、保持架材料和結(jié)構(gòu)及引導(dǎo)方式、潤滑方式、潤滑劑用量、軸承的冷卻狀況等因素密切相關(guān)。

一般情況下,軸承樣本中都給出了單套軸承脂潤滑和油潤滑情況下的極限轉(zhuǎn)速,工業(yè)機器人軸承的適用條件是:標準結(jié)構(gòu)、普通級精度、基本組游隙的開式軸承;充分的潤滑條件;當量動載荷小于軸承額定動載荷的10%;20℃環(huán)境溫度下,軸承的溫升為50℃;向心軸承僅承受徑向載荷,推力軸承僅承受軸向載荷。如果實際工況與上述的適用條件不同,實際的較高工作轉(zhuǎn)速會低于樣本中給出的參考極限轉(zhuǎn)速值。雙聯(lián)或三聯(lián)軸承的極限轉(zhuǎn)速一般能達到單套軸承60%-80%。

提高等截面薄壁軸承精度和適當加大軸承游隙能夠在一定程度上提高軸承的極限轉(zhuǎn)速,但具體提高的數(shù)值難以量化;采用輕質(zhì)材料制造保持架或設(shè)計特殊結(jié)構(gòu)的保持架,采用更為有效的潤滑方式可以大幅提高工業(yè)機器人軸承的極限轉(zhuǎn)速,較高可以達到樣本給出的極限轉(zhuǎn)速的3至4倍。

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